shortest stm alg for interchanging UFL with DFR and UBL with DBR?
U2 R U2 S2 U2 R U2 S2 (8f*)
U2 R D2 S2 D2 R U2 S2 (8f*)
U2 R' U2 S2 U2 R' U2 S2 (8f*)
U2 R' D2 S2 D2 R' U2 S2 (8f*)
R2 U R2 S2 R2 U R2 S2 (8f*)
R2 U L2 S2 L2 U R2 S2 (8f*)
R2 U' R2 S2 R2 U' R2 S2 (8f*)
R2 U' L2 S2 L2 U' R2 S2 (8f*)
D2 L U2 S2 U2 L D2 S2 (8f*)
D2 L D2 S2 D2 L D2 S2 (8f*)
D2 L' U2 S2 U2 L' D2 S2 (8f*)
D2 L' D2 S2 D2 L' D2 S2 (8f*)
L2 D R2 S2 R2 D L2 S2 (8f*)
L2 D L2 S2 L2 D L2 S2 (8f*)
L2 D' R2 S2 R2 D' L2 S2 (8f*)
L2 D' L2 S2 L2 D' L2 S2 (8f*)
S2 D2 L D2 S2 D2 L D2 (8f*)
S2 D2 L U2 S2 U2 L D2 (8f*)
S2 D2 L' D2 S2 D2 L' D2 (8f*)
S2 D2 L' U2 S2 U2 L' D2 (8f*)
S2 L2 D L2 S2 L2 D L2 (8f*)
S2 L2 D R2 S2 R2 D L2 (8f*)
S2 L2 D' L2 S2 L2 D' L2 (8f*)
S2 L2 D' R2 S2 R2 D' L2 (8f*)
S2 U2 R D2 S2 D2 R U2 (8f*)
S2 U2 R U2 S2 U2 R U2 (8f*)
S2 U2 R' D2 S2 D2 R' U2 (8f*)
S2 U2 R' U2 S2 U2 R' U2 (8f*)
S2 R2 U L2 S2 L2 U R2 (8f*)
S2 R2 U R2 S2 R2 U R2 (8f*)
S2 R2 U' L2 S2 L2 U' R2 (8f*)
S2 R2 U' R2 S2 R2 U' R2 (8f*)