Here are my best times:
Average: 18.14
1. 23.83 L D2 R D F' L F' R2 U D2 R F2 U2 R2 U2 D2 R' D2 L B2
2. 15.35 U D2 R D2 L2 U2 F2 L' U2 R2 F2 U' F' L R2 B2 L2 R B D2 (EO, CP skip)
3. 19.91 D2 R2 U' L2 F2 D2 F2 R2 D' U' R2 B' D' F L U' B' L' B2 R' U2
4. 18.65 F R2 U' D' L' B2 R U F2 U L2 F' R2 L2 B R2 F R2 D2 (CO skip)
5. 15.85 B2 R2 F2 D B2 R2 F2 U2 L2 R2 B2 F' U2 R D2 B F L D' L2 (EO, CP skip)