Next: R U L2 U2 L B2 L' D2 R U2 B2 L D' R2 F U' R F2 U2
CFOP, 51 STM
z2 // Inspection
R' D F' L U' L F' U' F2 U2 F' // Cross+2
U' f R f' // F2L 3
L U2 L' U' L U2 L' // F2L 4
U2 R' U' R U' R' U2 R F R U R' U' F' // OLL
U' R2 U' R U' R U R' U R2 U D' R U' R' U2 D // PLL
alg.cubing.net
Petrus without EO (so basically CFOP lol), 48 STM
x' // Inspection
M' U2 R' D F' D2 // 2x2x2
U2 R' U L R' U2 L' // 2x2x3
R2 U R F R' F' U R' U R f R2 f' // F2L
U' R' U' R U' R' U2 R F R U R' U' F' // OLL
M2 u' M2 u2 M2 u' M2 U2 // PLL
alg.cubing.net
Actual Petrus, 54 STM (52 with cancellations)
x' // Inspection
M' U2 R' D F' D2 // 2x2x2
U2 R' U L R' U2 L' // 2x2x3
R' U' R' U' R U2 S' U' S // EO+Square
U R' U2 R U' R' U (R) // LS
(R) U2 R' U' R U' (R') // OLL
(R') U R' U' R D' R' D R' U D' R2 U' R2 D R2 U2 // PLL
alg.cubing.net
Nautilus (LS ---> L5E), 52 STM
B' D' U B' L U' L' R2 U M2 F' // FB
f R' f' M' U' M' U' S' U2 S // 2x2x2
F' U' F // EO
U2 R U2 R' U' R U R' // LS
U2 R2 D R' U2 R D' R' U2 R' // CMLL
M' U2 M' U M2 U2 M2 U M2 U // L5E
alg.cubing.net
Nautilus (LSLL), 55 STM
B' D' U B' L U' L' R2 U M2 F' // FB
f R' f' M' U' M' U' S' U2 S // 2x2x2
U r U2 r' U' R U R' // Last edge + LS
U2 R U R' U' R' F R2 U R' U' F' // OLL
U' M' R' F R F' R U2 r' U r U2 r' U' // PLL
alg.cubing.net
Next: R2 L F L U2 F B U' R2 F2 U2 D2 B' D2 L2 B' D2 B R'