D' B D F U2 F' L D' L2 F' R2 D2 F2 L2 D2 L' F2 L U2 r2 D B r2 f2 B2 D' B2 U' r2 L2 B D r f2 U r' F' u2 U' f D2 F U2 r
z y
// inspection
1st 2 centres
r 3d U r U l
// yellow
x' r U r' y r U' r' (x' y) U' r' z U' l' U2 l
// white
3 cross dedges
(z' x) r U'
// WR
x' R U R' U r' U' r 3r U'
// WB
x2' U r U' U' r2' U L'
// WG
last 4 centres
U' 3r' 3r' U U 3r' r U' r
// red
3r2' 3r' 3r U 3r' 3r' r U r' U' r2 U' U' r2'
// blue
U2 3r r' U2 r 3r' r U' r'
// orange / green
finish cross
U (l r)
// WO
U R U' (r' l')
// fix centres
U2 L (z' y')
// cross
finish edges
u'
// YO
U' x' (z x) U' U' y' U R' U' R2 U' R'
// RB / YB
3d U F R' F' R u
// OB
U U R U' R' u'
// GO
F R' F' R u
// YR
U R U' R' u' R U R' F R' F' R u
// GR / YG
3x3x3
U' R' U2 R U' y R U R'
// wGO
U' y' R U R' U' y' R' U R
// wGR
U' y' R U2 R' U' R U R'
// wOB
y R2 U' U' R' U' R U' R2'
// wRB
U 3r U2 R' U' R U' 3r'
// OLL
U' R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R'
// PLL
View at alg.garron.us