Time List:
1. 0.24 D2 L R2 D2 L2 B L2 U2 F' U2 R2 D2 B U' F2 R' F2 D' B D F2
2. (0.20) L' D2 L2 B2 U2 B2 R' D2 U2 R' B2 U' F2 R D' F' D B D2 L'
3. (0.30) L' D' F2 U B2 U2 R2 U F2 R2 B2 L2 B U' L' D' L2 F' L' R2
4. 0.23 U' F2 U2 B2 D' R2 D' R2 F2 D' R2 F2 R B' R D' B D L' F'
5. 0.21 B U' D2 B' D F2 D L' F' U' L2 U2 R2 B2 D L2 B2 U' R2 F2 R2