O perm [CW]:
M2 U' M2 U' M' U2 r2 U2 l2 Uw2 l2 Uw2 U2 M'
or
F R U R' U' F' [PLL parity] R' U' F R' F' R U R
O perm [CCW]:
M2 U M2 U M' U2 l2 U2 r2 Uw2 r2 Uw2 U2 M'
or
R' U' R' F R F' U R [PLL parity] F U R U' R' F'
W perm:
M2 U M' U2 M U l2 U2 r2 Uw2 r2 Uw2
W perm [2-gen]...
