x' y R' F B' L D2 // Cross y' R' U' R //F2L1 U' R U2 R' U' R U R' // F2L2 U L U' L' // F2L3 y' U R U' R' U R U' R' U2 R U' R' // F2L4 U R' U' R U' R' U2 R // OLL R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' // PLL 51 STM (with cancellations), 8.7 TPS