Perhaps PB mo3 with box and stackmat. 8,10,10 algs so I'm pretty pleased.
Mean of 3: 22.67
1. 20.25 R2 D F2 U R2 D' B2 R2 B2 F2 U2 F L' R' U' F2 U R2 B' L
2. 24.29 D2 R2 F2 D2 B2 D R2 U2 R2 B2 L R U' L' B' D L' R' B' R2 F2
3. 23.46 U2 B D2 U2 F' U2 B D2 B2 R2 B2 U B2 R D' L' D2 L' B D B